ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရဘရိတ်စနစ်အတွက်ပါဝါအရင်းအမြစ်ကဘာလဲ။

ဟေ့အဲဒီမှာ! တစ် ဦး ပေးသွင်းအဖြစ်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ brakingငါဟာအဘယ်အရာကိုလုပ်ပိုင်ခွင့်အာဏာကိုအပေးအယူလုပ်ပိုင်ခွင့်များနှင့်ပတ်သက်ပြီးမေးခွန်းများစွာရခဲ့ပြီ။ ဒါကြောင့်ငါကထိုးထွင်းသိမြင်မှုကိုဝေမျှဖို့ငါထိုင်နှင့်ဘလော့ဂ်ပို့စ်ရေးသားခဲ့သည်ထင်ခဲ့တယ်။

ပထမ ဦး စွာကိုယ်ပိုင်ဘရိတ်ဘရိတ်စနစ်သည်အမှန်တကယ်လုပ်ဆောင်သည်ကိုပြောကြရအောင်။ ရိုးရှင်းသောအသုံးအနှုန်းများတွင်၎င်းသည်ယာဉ်တိုက်မှုကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်ပြီးလေယာဉ်ပျက်ကျမှုကိုတားဆီးရန်သို့မဟုတ်၎င်း၏ပြင်းထန်မှုကိုလျှော့ချရန်ဘရိတ်များကိုအလိုအလျောက်အသုံးချနိုင်သည့်ဘေးကင်းလုံခြုံမှုလက်ခဏာဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်အပိုချွန်ထက်သောမျက်လုံးများနှင့်လျှပ်စီး - မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုများရှိခြင်းနှင့်တူသည်။

ဒီတော့ဒီအံ့သွစရာကောင်းတဲ့နည်းပညာကိုအလုပ်လုပ်တဲ့စွမ်းအားရင်းမြစ်တွေကဘာတွေလဲ။ ကောင်းပြီ, သော့အနည်းငယ်ရှိပါတယ်။

လျှပ်စစ်စွမ်းအား

၎င်းတို့သည်ရိုးရာဓာတ်ဆီများ, အပြည့်အ 0 ဓာတ်ဆီ, On - On - လျှပ်စစ်စနစ်သည်ဤစနစ်များ၏အသက်သွေးကြောနှင့်တူသည်။

ပုံမှန်ကားတစ်စီးတွင်ဘက်ထရီသည်အရေးပါသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ Volt ဘက်ထရီသည်အင်ဂျင်နှင့်ရေဒီယိုကဲ့သို့သောအခြားလျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများကိုစတင်ရန်အသုံးပြုသောအခြားလျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများကိုစတင်ရန်အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည်အာရုံခံကိရိယာများ, ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်များနှင့် actuators များကိုထိန်းသိမ်းထားရန်လိုအပ်သောစွမ်းအင်ကိုထောက်ပံ့သည်။

ဥပမာအားဖြင့်ရေဒါနှင့်လီနာအာရုံခံအာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သောရှေ့ဆက်လမ်းကိုအမြဲတမ်းစကင်ဖတ်စစ်ဆေးနေသည့်အာရုံခံကိရိယာများသည်ရေဒါနှင့် lidar အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သောလျှပ်စစ်ဓာတ်အားကိုစဉ်ဆက်မပြတ်ထောက်ပံ့ရန်လိုအပ်သည်။ ရေဒီယိုအာရုံခံကိရိယာများသည်ရေဒီယိုလှိုင်းများကိုထုတ်လွှတ်ပြီးနောက်အရာဝတ်ထုများ၏လမ်းကြောင်းရှိအရာဝတ်ထုများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိရန်ထင်ဟပ်ပြသထားသောအချက်ပြမှုများကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပါ။ အခြားတစ်ဖက်တွင် Lidar အာရုံခံကိရိယာများသည်ပတ်ဝန်းကျင်၏ 3D မြေပုံကိုဖန်တီးရန်လေဆာများကိုအသုံးပြုပါ။ ၎င်းတို့နှစ်ခုလုံးသည်စွမ်းအင်သုံးစွဲရန်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားလိုအပ်သည်။

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရဘရိတ်စနစ်၏ ဦး နှောက်နှင့်တူသောထိန်းချုပ်မှုယူနစ်သည်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေါ်တွင်မူတည်သည်။ ၎င်းသည်အာရုံခံကိရိယာများမှအချက်အလက်များကိုလက်ခံရရှိသည်, ၎င်းကိုလုပ်ဆောင်သည်, ထို့နောက်ဘရိတ်များကိုသက်ဝင်စေလိုသည်ကိုဆုံးဖြတ်သည်။ ဤရှုပ်ထွေးသောတွက်ချက်မှုသည်တည်ငြိမ်သောလျှပ်စစ်ဓာတ်အားလိုအပ်ချက်များကိုတောင်းဆိုသည်။

လျှပ်စစ်နှင့်မျိုးစပ်မော်တော်ယာဉ်များတွင်မြင့်မားသော voltage ဘက်ထရီသည် ပို. အရေးပါသောအခန်းကဏ် on တွင်ပါ 0 င်သည်။ ၎င်းသည် Propulsion အတွက်လျှပ်စစ်မော်တာကိုပါ 0 င်ရုံသာမကကိုယ်ပိုင်ဘရိတ်အပါအ 0 င်အဆင့်မြင့်ဘေးကင်းလုံခြုံရေးစနစ်များအတွက်လိုအပ်သောစွမ်းအင်ကိုလည်းထောက်ပံ့ပေးသည်။ မြင့်မားသောဗို့အားဘက်ထရီသည်ကြီးမားသောစွမ်းအင်အမြောက်အများကိုပေးနိုင်သည်။

ဟိုက်ဒရောလစ်သို့မဟုတ် pneumatic ပါဝါ

လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပါဝါ, ဟိုက်ဒရောလစ်သို့မဟုတ် pneumatic power များကိုလည်းကိုယ်ပိုင်ဘရိတ်ဘရိတ်စနစ်များတွင်လည်းအသုံးပြုသည်။

မော်တော်ယာဉ်အများစုတွင်ဟိုက်ဒရောလစ်ဘရိတ်စနစ်များသည်အလွန်များသောအားဖြင့်ဖြစ်သည်။ ယာဉ်မောင်းသည်ဘရိတ်နင်းကိုဖိအားပေးသည့်အခါအစဉ်အလာဟိုက်ဒရောလစ်ဘရိတ်စနစ်တွင်, ဘရိတ်အရည်၏ဖိအားပေးမှုသည်ဘရိတ် pads များကိုဘရိတ်ထုပ်များကိုဘရိတ်စက်များပေါ်တွင်ပိတ်ဆို့ခြင်း,

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်ဘရိတ်စနစ်တွင်ဟိုက်ဒရောလစ်၏နိယာမကိုအသုံးပြုသည်။ သို့သော် activation ကိုအီလက်ထရောနစ်နည်းဖြင့်ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ဘရိတ်များကိုလျှောက်ထားရန်လိုအပ်ကြောင်း Control Unit ကိုဆုံးဖြတ်သောအခါ၎င်းသည် solenoid valve ကို signal တစ်ခုပို့သည်။ ထို့နောက်အဆို့ရှင်သည်ကားမောင်းသူကိုနှိပ်သောအခါကဲ့သို့ဟိုက်ဒရောလစ်ဖိအားကိုဘရိတ်စနစ်တွင်တည်ဆောက်ရန်ခွင့်ပြုသည်။

Pneumatic Bradaking Systems များကိုအဓိကအားဖြင့်ကုန်တင်ကားများနှင့်ဘတ်စ်ကားများကဲ့သို့သောကြီးမားသောယာဉ်များတွင်အသုံးပြုသည်။ ဤစနစ်များသည်ဘရိတ်အရည်အစားလေထုကိုအသုံးပြုသည်။ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်ဘရိတ်စနစ်ကိုဖြစ်ပေါ်လာသောအခါထိန်းချုပ်မှုယူနစ်သည် Valves ကိုသက်ဝင်စေသည့်အဆို့ရှင်များအားဘရိတ်အခန်းထဲသို့ချုံ့ထားသောဘရိတ်ခန်းထဲသို့ချုံ့ထားသောလေထုထဲသို့ထုတ်လွှတ်သောအဆို့ရှင်များကိုသက်ဝင်စေသည်။

ဆော့ဖ်ဝဲနှင့်ဒေတာ၏အခန်းကဏ်။

ယခုအာဏာသည်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာစွမ်းအင်အရင်းအမြစ်များနှင့်သာသက်ဆိုင်သည်မဟုတ်ပါ။ ဆော့ (ဖ်) ဝဲနှင့်ဒေတာများသည်သိသိသာသာအရေးကြီးသောစွမ်းအင်အရင်းအမြစ်များဖြစ်သည်။ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရဘရိတ်စနစ်ကိုအသုံးပြုသောဆော့ဖ်ဝဲသည်အရာအားလုံးကိုအတူတကွအလုပ်လုပ်စေသည့်မှော်အတတ်ကုဒ်များနှင့်တူသည်။

Symolors မှရရှိသောအချက်အလက်များကိုအနက်ဖွင့်ရန်ဆော့ (ဖ်) ဝဲသည်တာဝန်ရှိသည်။ ၎င်းသည်ယာဉ်၏လမ်းကြောင်းရှိအရာဝတ်ထုများ၏အကွာအဝေး, မြန်နှုန်းနှင့်လမ်းကြောင်းကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်နှင့်ဒုတိယဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းများပြုလုပ်ရန်လိုအပ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, လမ်းလျှောက်သူရုတ်တရက်လမ်းသို့ရုတ်တရက်ခြေလှမ်းများလှမ်းပါက software သည်မော်တော်ယာဉ်ကိုအချိန်မီရပ်တန့်စေပြီးဘရိတ်စနစ်ကိုစတင်ရန်လိုအပ်သည်။

ဤဆော့ (ဖ်) ဝဲသည်မကြာခဏအဆင့်မြင့်သောဘေးကင်းလုံခြုံရေးစံချိန်စံညွှန်းများဖြင့်မကြာခဏတီထွင်လေ့ရှိသည်asil - D အလုပ်လုပ်တဲ့လုံခြုံမှု။ Asil - D သည် ISO 26262 စံသတ်မှတ်ချက်အရအမြင့်ဆုံးမော်တော်ယာဉ်အန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေးအဆင့်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်ဆော့ (ဖ်) ဝဲသည်အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရပြီးကျရှုံးမှုမရှိဘဲအရေးကြီးသောအခြေအနေများကိုကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

ဒေတာသည်လည်းကြီးမားသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ အဆိုပါအာရုံခံကိရိယာကားပတ်ဝန်းကျင်နှင့်ပတ်သက်။ သိသိသာသာဒေတာစုဆောင်း။ ထို့နောက်ဤအချက်အလက်များကိုဆော့ (ဖ်) ဝဲကိုလေ့ကျင့်သင်ကြားရန်နှင့်တိုးတက်ရန်အသုံးပြုသည်။ စနစ်များတွင်အချက်အလက်များပိုများလေလေ, ကွဲပြားခြားနားသောအခြေအနေများနှင့်တိကျသောဆုံးဖြတ်ချက်များချနိုင်လေလေဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, တကယ့်ကမ္ဘာ့မောင်းနှင်မှုအခြေအနေများမှအချက်အလက်များကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအားဖြင့်ဒီဆော့ဖ်ဝဲသည်လမ်းပေါ်ရှိအရာဝတ်ထုတစ်ခုနှင့်ရွေ့လျားနေသောတ ဦး တည်းကိုခွဲခြားရန်သို့မဟုတ်စက်ဘီးစီးသူနှင့်စက်ဘီးစီးသူနှင့်စက်ဘီးစီးသူတစ် ဦး အကြားခွဲခြားသိမြင်ရန်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကိုခွဲခြားရန်သင်ယူနိုင်သည်။

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရဘရိတ်များအတွက်ပါဝါအရင်းအမြစ်များ၏အနာဂတ်

နည်းပညာသည်ဆက်လက်တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှကျွန်ုပ်တို့၏ကိုယ်ပိုင်ဘရိတ်ဘရိတ်စနစ်များအတွက်စွမ်းအင်အရင်းအမြစ်များကိုစိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ကောင်းသောပြောင်းလဲမှုများကိုတွေ့မြင်ရန်မျှော်လင့်နိုင်သည်။

ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနယ်ပယ်တစ်ခုမှာပိုမိုအဆင့်မြင့်စွမ်းအင်သိုလှောင်မှုစနစ်များကိုအသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, အစိုင်အခဲ - ပြည်နယ်ဘက်ထရီများသည်သုတေသနပြုခြင်းနှင့်ဖွံ့ဖြိုးဆဲဖြစ်သည်။ ဤဘက်ထရီများသည်ပိုမိုမြင့်မားသောစွမ်းအင်သိပ်သည်းမှု, ပိုမိုမြန်ဆန်သောအားသွင်းချိန်ပိုမိုများပြားလာခြင်းနှင့်ရိုးရာလီသီယမ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ပိုမိုကောင်းမွန်သောဘေးကင်းလုံခြုံမှုကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ အကယ်. သူတို့သည်စီးပွားဖြစ်ရှင်သန်နိုင်ပါက၎င်းတို့သည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရဘရိတ်စနစ်များအတွက်အထူးသဖြင့်လျှပ်စစ်မော်တော်ယာဉ်များအတွက်ပိုမိုထိရောက်သောစွမ်းအင်အရင်းအမြစ်ကိုပေးနိုင်သည်။

နောက်ထပ်လမ်းကြောင်းသစ်သည်ပြန်လည်ပြည့်ဖြိုးမြဲစွမ်းအင်အရင်းအမြစ်များကိုပေါင်းစည်းခြင်းဖြစ်သည်။ အချို့သောသုတေသီများသည်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးရေးကိုဖြည့်ဆည်းရန်အတွက်နေရောင်ခြည်စွမ်းအင်သုံး panel များကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်နိုင်ချေကိုရှာဖွေနေကြသည်။ ကားတစ်စီးပေါ်ရှိနေရောင်ခြည်စွမ်းအင်သုံးပြားများမှရရှိသောစွမ်းအားပမာဏသည်အတော်အတန်သေးငယ်သော်လည်းကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်စနစ်နှင့်အခြားအနိမ့်ပါဝါအစိတ်အပိုင်းများကိုဆက်လက်ထိန်းထားရန်,

ပိုမိုအဆင့်မြင့်ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များအတွက်အလားအလာလည်းရှိသည်။ ဤစနစ်များသည်မော်တော်ယာဉ်တွင်ပါဝါအသုံးပြုမှုကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီးကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်စနစ်သည်လိုအပ်သည့်အချိန်တွင်လိုအပ်သည့်စွမ်းအင်ကိုရရှိစေပြီးပုံမှန်မောင်းနှင်မှုအခြေအနေများတွင်စွမ်းအင်ကိုထိန်းသိမ်းထားသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရဘရိတ်စနစ်များကိုအဘယ်ကြောင့်ရွေးချယ်သည်

ကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူတစ် ဦး အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်အရည်အသွေးမြင့်မားသောကိုယ်ပိုင်ဘရိတ်စနစ်များကိုကမ်းလှမ်းရန်ဂုဏ်ယူသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏စနစ်များကိုစိတ်ချရပြီးထိရောက်မှုရှိရန်နှင့်လုံခြုံမှုရှိရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏စနစ်များသည်အလျင်အမြန်တိုက်မှုကိုတိကျစွာဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ရန်နှင့်လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်ရန်သေချာစေရန်နောက်ဆုံးပေါ်နည်းပညာကိုအာရုံခံကိရိယာများ,

ငါတို့သည်လည်းနီးကပ်စွာအလုပ်လုပ်ကြသည်တရုတ်နိုင်ငံ၏အသိဉာဏ် chassis sci - Techကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရကားမောင်းခြင်း၏လယ်ပြင်၌ဆန်းသစ်တီထွင်မှု၏ရှေ့တန်းမှနေဖို့။ ကျွန်ုပ်တို့၏စနစ်များကို abil - D အလုပ်လုပ်သောလုံခြုံမှုအပါအ 0 င်တင်းကျပ်သောလုံခြုံမှုစံနှုန်းများဖြင့်တည်ဆောက်သည်။

သင်ကားများအတွက်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်ဘရိတ်စနစ်တစ်ခုအတွက်သင်၏မော်တော်ယာဉ်များအတွက်ကိုယ်ပိုင်ဘရိတ်စနစ်တစ်ခုအတွက်သင်စျေးကွက်တွင်ရှိလျှင်သင်သင်ကားထုတ်လုပ်သူ, ရေတပ်အော်ပရေတာတစ်ခုဖြစ်စေ, ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သူအဖွဲ့သည်သင့်ထုတ်ကုန်နှင့်ပတ်သက်သည့်အသေးစိတ်အချက်အလက်များကိုသင့်အားအသေးစိတ်အချက်အလက်များပေးနိုင်ပြီးသင်၏လိုအပ်ချက်များအတွက်မှန်ကန်သောစနစ်ကိုရွေးချယ်ပြီးတပ်ဆင်ခြင်းနှင့်ပေါင်းစည်းရေးလုပ်ငန်းစဉ်တစ်လျှောက်လုံးသင့်အားအထောက်အကူပြုနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့်သင်အလားအလာရှိသောမိတ်ဖက်များကိုဆွေးနွေးရန်သို့မဟုတ် 0 ယ်ယူရန်စိတ်ဝင်စားပါကဆက်သွယ်ရန်မတွန့်ဆုတ်ပါနှင့်။ သင်၏ကားများကိုပိုမိုလုံခြုံမှုရှိစေရန်ကူညီရန်ကျွန်ုပ်တို့ကူညီရန်ကျွန်ုပ်တို့ကူညီရန်ကျွန်ုပ်တို့ရောက်ရှိနေသည်။

ကိုးကားခြင်း

• ISO 26262 - ယာဉ်များ - ယာဉ်များ - အလုပ်လုပ်တဲ့လုံခြုံမှုစံ။
• ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရကားမောင်းခြင်းနှင့်လုပ်ငန်းကော်မတော်ကွန်ဖရင့်များနှင့်ဘရိတ်စနစ်များကိုသုတေသနစာတမ်းများ။